همه ما در فیلم‌های سینمایی چون پیشگامان فضا یا جنگ ستارگان، روبات‌ها را دیده‌ایم. شاید روبات‌های ساخته شده‌مانند آنچه در فیلم‌ها دیده‌ایم پیشرفته نباشند، اما پیشرفت‌های شگفت‌انگیزی در این زمینه رخ داده است. مهندسان هوندا 20 سال وقت صرف ساخت روبات آسیمو كردند كه به اختصار به بررسی این روبات انسان‌نما می‌پردازیم.

آسیمو (ASIMO) مخفف Advanced Step in Innovative Mobility (گامی بلند در نوآوری حرکت روبات‌ها)، پیشرفته‌ترین روبات انسان‌نما در دنیاست. با توجه به وب‌سایت آسیمو، این اولین روبات انسان‌نمای دنیاست که می‌تواند به طور مستقل حرکت کند و از پله بالا برود.

علاوه بر اینها آسیمو می‌تواند حرکات‌و دستورهای گفتاری از پیش برنامه‌ریزی شده را درک کند و صدا و چهره را تشخیص دهد. او دست و بازو دارد و می‌تواند با آنها کارهایی مانند زدن کلید روشن و خاموش، باز کردن در، حمل اشیا و هل دادن خودرو را انجام دهد.

به جای ساخت روباتی که یک اسباب‌بازی باشد، هوندا می‌خواست چیزی بسازد که به مردم کمک کند، روباتی که در کارهای خانه، نگهداری سالمندان یا اشخاصی که مجبور به استفاده از صندلی چرخدار یا تختخواب هستند یاريگر باشد. آسیمو 130 سانتی متر ارتفاع دارد، تقریبا برابر با قد فرد نشسته روی صندلی. این ویژگی به آسیمو اجازه می‌دهد کارها را بدون این که خیلی بزرگ و ترسناک به نظر بیاید، انجام دهد. آسیمو ظاهری دوستانه دارد و بیشتر به کودکی می ماند که لباس فضایی پوشیده است.

علاوه بر این، آسیمو می‌تواند کارهایی را که برای انسان خطرناک است انجام دهد؛ مانند رفتن به مناطق خطرناک، خنثی کردن بمب و مهار آتش‌سوزی.

آسیمو روباتی خودکار نیست. او نمی‌تواند وارد یک اتاق شود و درباره چگونگی انجام کار خود تصمیم بگیرد. آسیمو یا باید از قبل درباره انجام کار خاصی در یک محیط خاص برنامه‌ریزی شده باشد یا به طور دستی توسط افراد کنترل شود.

3 راه برای کنترل آسیمو وجود دارد:

1ـ کنترل بی‌سیم

2ـ حرکات

3 ـ دستورات صوتی

با استفاده از فناوری بی‌سیم 802.11 و یک لپ‌تاپ یا یک رایانه، شما می‌‌توانید آسیمو را کنترل کنید و محیط اطراف را از طریق دوربین آن بخوبی ببینید. همچنین آسیمو از ارتباط خود با رایانه استفاده می‌کند تا به اینترنت دسترسی پيدا كند و اطلاعاتی مانند وضع هوا یا اخبار را برای شما دریافت کند.

با استفاده از دسته کنترل بی‌سیم آسیمو، شما می‌توانید آن را مانند یک ماشین کنترل از راه دور کنترل کنید. شما می‌توانید این روبات را به سمت جلو، عقب، پهلو یا مورب حرکت بدهید یا آن را دور خودش بچرخانید یا روی یک دایره بدوانید. حرکت دادن آسیمو با استفاده از دستگاه کنترل از راه دور به نظر چندان پیشرفته نمی‌آید؛ اما با این حال می تواند گام‌هایش را به طور خودکار تنظیم کند. اگر شما آسیمو را به سمت جلو برانید و او به سطح شیبداری برسد یا با موانع خاصی مواجه شود، می‌تواند طوری گام بردارد تا روی سطوح مختلف براحتی حرکت کند.

آسیمو می‌تواند به برخی حرکات و حالات بدن شما عکس‌العمل نشان دهد؛ برای مثال می‌توانید به نقطه خاصی که می‌خواهید آسیمو به آن سمت برود اشاره کنید، او دستور را اجرا خواهد کرد. اگر برای آسیمو دست تکان دهید او نیز برای پاسخ دست تکان می‌دهد. او حتی می‌تواند به شما دست بدهد.

آسیمو می‌تواند براحتی با استفاده از دستورات از پیش برنامه‌ریزی شده، بفهمد و اجرا کند. تعداد فرامینی که می‌توان در حافظه او ذخیره کرد نامحدود است. علاوه بر این شما می‌توانید صدای ثبت شده خود را در برنامه‌ریزی آسیمو قرار دهید تا تشخیص صدای شما برای او آسان تر شود.

علاوه بر دستورات صوتی که حرکت آسیمو را کنترل می‌کند، دستورات گفتاری هم هست که آسیمو می‌تواند آنها را به طور شفاهی جواب بدهد. این ویژگی‌ها امکان استفاده از آسیمو را به عنوان منشی، خوشامد‌گو و پاسخ دهنده سوالات فراهم می‌کند.

مانند بسیاری از فناوری‌های روباتیک، آسیمو از موتور سروو (servo motor) نیرو می‌گیرد؛ موتوری کوچک اما قدرتمند که میله‌ای گردان جهت حرکت دادن اندام و سطوح دارد تا آنها را در زاویه خاصی قرار دهد که کنترل کننده، فرمان داده است. این موتور تا چرخش بعدی این زاویه را حفظ می‌کند. برای مثال، یک سروو مفصل بازو روبات را کنترل می‌کند و آن را تا زمانی که نیاز به حرکت نباشد در زاویه مناسب قرار می‌دهد، سپس به کنترل حرکت بعدی آن می‌پردازد. 34 موتور سروو برای حرکت نیم‌تنه، بازوها، دست‌ها، پاها، قوزک پا و سایر قسمت‌های حرکتی در بدن آسیمو به کار رفته است.

این روبات معمولا مناسب با حمل اجسام، انرژی مصرف می‌کند. انرژی لازم آن با باتری قابل شارژ لیتیومی 8/51 ‌ولتی که یک بار شارژ آن یک ساعت کارکرد دارد، تامین می‌شود. این باتری در کوله پشتی آسیمو قرار دارد و حدود 13 پوند (6 کیلوگرم) وزن آن است. شارژ کامل باتری آسیمو 3 ساعت طول می‌کشد .در صورتی که به آسیمو برای مدت طولانی نیاز دارید، باید باتری دوم (و سوم) آن را هم شارژ کرد. کاربران می‌توانند باتری را با متصل کردن آسیمو به برق شارژ کنند یا کوله پشتی را جدا کرده و جداگانه به شارژ آن بپردازند.

هوندا ساخت روبات انسان نما را سال 1986 میلادی آغاز کرد. مهندسان این شرکت می‌دانستند که این روبات باید بتواند براحتی در محیط خانه یا ساختمان حرکت کند و این به معنای آن است که راه رفتن آن باید براساس یک فناوری بسیار عالی باشد. بنابراین اولین تلاش‌های اساسی آنها به پاها محدود می‌شد. هنگامی که مکانیسم راه رفتن کامل شد، آن گاه بازوها، دست‌ها و در آخر سر به آن اضافه ‌شد.